Pedro Junior Rosalino Braule Pinto, ou Pedrinho, foi sequestrado na maternidade do Hospital Santa Lúcia, em Brasília, poucas horas após o nascimento. Hoje, ele é advogado do escritório de Brasília que defende o ex-jogador Robinho, condenado por estupro coletivo em Milão, em 2013, decisão confirmada pelo Superior Tribunal de Justiça em março deste ano.

O sequestro de Pedrinho, ocorrido em 21 de janeiro de 1986, comoveu o país, sendo amplamente divulgado pela imprensa. Apesar dos anos passados, seus pais biológicos, Jayro Tapajós e Maria Auxiliadora Rosalina Braule Pinto, nunca desistiram de encontrá-lo. O crime só foi descoberto anos depois, quando Vilma Martins foi reconhecida como a sequestradora.

Gabriela Azeredo Borges, neta de Vilma, desconfiou que Osvaldo, registrado como filho de Vilma, fosse o recém-nascido sequestrado em Brasília. Suas investigações, iniciadas ao notar semelhanças entre as fotos de Osvaldo e Pedrinho no site SOS Criança, levaram à descoberta do crime.